http://ea.donntu.ru/handle/123456789/15015 2000 г. 2026-04-22T11:29:26Z http://ea.donntu.ru/handle/123456789/27994 Title: Исследование управляемости речного судна в среде Matlab/Simulink Authors: Демин, М.А.; Кривошеев, С.В.; Anoprienko, A.; Kryvosheyev, S. Abstract: Специфика условий плавания по внутренним водным путям предъявляет высокие требования к маневренным характеристикам судна. Судно практически постоянно (за исключением движения по крупным озерам и водохранилищам) совершает сложные маневры, которым свойственен неустановившийся характер при визуальном методе управления. Поэтому для обеспечения должного уровня безопасности судовождения под управлением ИНС необходимо применять математические модели управляемого движения судна. Применение математических моделей, которые адекватно, с высокой степенью точности, отражают процессы управления реальным судном в различных условиях плавания, имеет важное значение в судоводительских тренажерах для выработки у обучающихся высокого уровня профессиональной подготовки. Рассмотренная математическая модель и ее реализация являются элементом среды моделирования интегрированной навигационной системы судов внутреннего и смешанного плавания, разрабатываемой в рамках договора о научном сотрудничестве с Институтом системной динамики и управления (ISR) Штуттгартского университета (Германия). Description: The paper presents structure of mathematical model for simulation of rudder force. The approaches to calculate characteristics of ship rudder and motor are formulated and main simulation results are described. 2000-01-01T00:00:00Z http://ea.donntu.ru/handle/123456789/23807 Title: Модифицированный метод k-средних для выделения кластеров кадров Authors: Вовк, О.Л. Abstract: В работе предложена модификация статистического метода k-средних для выделения регионов кадров видеопоследовательности. Рассмотрена возможность использования предложенного метода для поиска видеоданных. Description: Modification of k-means statistical method for the extract of regions frames of videosequence is offered in this work. Possibility of the use of the offered method for the search of videoinformation is considered. 2012-07-01T00:00:00Z http://ea.donntu.ru/handle/123456789/23803 Title: Модифицированный метод k-средних для выделения кластеров кадров Authors: Вовк, Ольга Леонидовна Abstract: Modification of k-means statistical method for the extract of regions frames of videosequence is offered in this work. Possibility of the use of the offered method for the search of videoinformation is considered. 2012-01-01T00:00:00Z http://ea.donntu.ru/handle/123456789/15222 Title: СПОСОБЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ДАННЫХ О ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТАХ В ЗАДАЧАХ АНАЛИЗА ВОЗДУШНОЙ ОБСТАНОВКИ Authors: Вaсюхин, М.И.; Wasuhin, М. Description: The algorithms of problem solving for the analysis of' air situation ore reviewed. The effective algorithms are offered. The method of the analysis presenting a variation of methods is hinary looking up. arbors of splinings and cards of I Veronese is offered. The efficiency of offered means and methods is rotined.. 2000-01-01T00:00:00Z