http://ea.donntu.ru/handle/123456789/9573 2011 г. 2026-04-22T01:52:35Z http://ea.donntu.ru/handle/123456789/18592 Title: Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG Authors: Рябченко, В.В.; Дацун, Н.Н. Abstract: Статья посвящена проблемам создания программных интерфейсов для управления роботами. Описана методика создания программного интерфейса на основе свободно распространяемых библиотек С++ KNI для семейства роботов ф. Neuronics AG в симуляторе Webots и на реальном оборудовании для модели Katana 5M180. Приведена реализация языка программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором ф. Neuronics AG. Description: The article deals with the main issues concerning the creation of program interfaces for the robots’ control. The method of program interface creation based on free distributed C++ libraries KNI for the Neuronics AG robots series is described. An original interface was designed both for the Webots simulator and the real equipment – Katana 5M180. The article also displays the implementation of programming language for controlling software-hardware complex of Neuronics AG robot-manipulator. 2011-11-18T00:00:00Z http://ea.donntu.ru/handle/123456789/11051 Title: Анализ существующих способов создания интерфейса «языки формальных спецификаций — проблемно-ориентированные языки» Authors: Григорьев, А.В.; Морозова, О.В. Abstract: В работе выполнен анализ существующих методов организации интерфейсов «языки формальных спецификаций — проблемно-ориентированные языки». Определены достоинства и недостатки существующих методов с точки зрения задачи организации таких интерфейсов в инструментальной оболочке для построения интеллектуальных САПР. Предложена общая структура построения такого интерфейса Description: In the analysis of existing methods of the interface "formal specification languages - problem-oriented languages." Identified strengths and weaknesses of existing methods in terms of organizing these interfaces in the shell tool for building intelligent CAD systems. A general framework for constructing such an interface. 2011-11-18T00:00:00Z http://ea.donntu.ru/handle/123456789/11050 Title: Анализ средств автоматизации построения VHDL-программ Authors: Григорьев, А.В.; Грищенко, Д.А. Abstract: В статье выполнен анализ уровня автоматической генерации VHDL-программ, определены достоинства и недостатки существующих средств генерации VHDL- программ, приведена классификация библиотек программ как источников знаний о методиках проектирования аппаратуры. Предложен общий подход решения задачи автоматической генерации программ с учетом использования накопленных VHDL- решений и уровня квалификации проектировщика. Description: In this paper the VHDL-programs automatic generation level is analyzed. Advantages and disadvantages of existing VHDL-programs generation tools is defined. Programs libraries used as knowledge source about hardware design methods are classified. Common approach to automatic programs generation problem is proposed. It uses the accumulated VHDL- solutions and adopts to the designer skill level 2011-11-18T00:00:00Z http://ea.donntu.ru/handle/123456789/10248 Title: Состав параметров адаптации на проблемную область в инструментальной оболочке для автоматизации построения интеллектуальных САПР; Content of problem area adaptation parameters in shell for automatic construction of desired CAD Authors: Григорьев, А.В. Abstract: Рассмотрены тенденции развития САПР и поставлена задача построения множества параметров адаптации инструментальной оболочки для автоматизации построения САПР на требуемую проблемную область. Определена структура множества параметров адаптации, включая: 1) Специфику вербальной методики проектирования требуемой САПР; 2) Уровень воплощения вербальной методики проектирования в форме существующего САПР; 3) Уровень способности эксперта в предметной области сформулировать и передать знания о методике проектирования оболочке.; Development of web-based computer system to support the training process of staff development institutions of higher education is represented, its place in Web-oriented educational space is defined. The characteristics of system modules, the principles of their functioning and interaction with other systems are discussed. The recommendations to further improve the system are given. 2011-11-18T00:00:00Z