http://ea.donntu.ru/handle/123456789/18089 2012 г. Tue, 21 Apr 2026 19:05:13 GMT 2026-04-21T19:05:13Z http://ea.donntu.ru/handle/123456789/18269 Title: Моделирование динамики подъемной машины с упругими подшипниковыми опорами Authors: Яценко, В.А.; Яценко, В.О.; Yatsenko, V. Abstract: Показано, что при работе подъемной машины подшипниковые узлы коренного вала находятся в довольно интенсивном вибрационном состоянии. Длительный срок ее эксплуатации свидетельствует о податливости подшипниковых опор. Вибрация подшипниковых опор ротора электродвигателя сравнительно мала. Это объясняется наличием в трансмиссии машины зубчатой муфты, являющейся эффективным виброизолятором. Приведено математическое описание движения вала машины с барабаном исходя из того, что он подобен «волчку» с одной неподвижной точкой. Основываясь на системе уравнений Лагранжа, получены уравнения в вариациях, описывающие устойчивость вращения коренного вала шахтной подъемной машины. Решение этих уравнений позволило определить динамические вариации нутации и прецессии и построить области устойчивых решений системы в поле, технически реализуемых значений параметров, и это дает возможность на практике отстраиваться от неблагоприятных и опасных режимов движения. Description: When a lifting machine operates, the main shaft bearing units are in quite intense vibrational state. The long term of its operation shows bearing support compliance. Vibration of motor rotor bearings is relatively small. It can be explained by the presence of a gear clutch in the machine transmission, this clutch being an effective vibration isolator. Proceeding from Lagrange equations system we obtained the equations, which describes the rotational stability of a lifting machine main shaft. Having solved these equations we defined dynamic variations of nutation and precession and created a stable solution region for a system in the field of values of the parameters, which are implemented technically. And in practice it gives the possibility of avoiding unfavorable and dangerous modes of motion. Sat, 01 Dec 2012 00:00:00 GMT http://ea.donntu.ru/handle/123456789/18269 2012-12-01T00:00:00Z http://ea.donntu.ru/handle/123456789/18266 Title: Анализ взаимного влияния параметров водоотливной установки СНУО-1 и рекомендации по их определению Authors: Яковлев, Виктор Михайлович; Малеев, Виктор Борисович; Холоша, Андрей Сергеевич; Яковлєв, В.М.; Малєєв, В.Б.; Холоша, А.С.; Yakovlev, V.; Maleyev, V.; Kholosha, A. Abstract: В работе установлена взаимосвязь режимных параметров водоотливной установки и организационных параметров работы водоотлива. Description: The paper describes a pumping setting, which provides pumps functioning in partially clarified water. This pumping setting includes a device, which transmits water from the collector to the suction sump. For this purpose it is possible to use a pump, which increases the energy spent on water pumping. The energy loss is determined by the parameters of the pumping setting conditioned by the way, in which the setting is operating. The analysis of pumping setting parameters cross-coupling has allowed defining the values, which provide minimum energy loss. Sun, 01 Jan 2012 00:00:00 GMT http://ea.donntu.ru/handle/123456789/18266 2012-01-01T00:00:00Z http://ea.donntu.ru/handle/123456789/18265 Title: Обоснование требований и критериев адаптивного оптимального управления рабочими процессами проходческого комбайна Authors: Шабаев, Олег Евгеньевич; Шабаєв, Олег Євгенович; Shabayev, O. Abstract: Определены задачи адаптивной оптимизации рабочего процесса проходческого комбайна, решение которых должно осуществляться в процессе его функционирования. Для этих задач обоснованы критерии и параметры оптимизации, выполнена декомпозиция и предложен алгоритм решения системой интеллек-та комбайна. Установлено, что адаптивная оптимизация рабочих процессов проходческого комбайна позволяет обеспечить высокие темпы проходки (300 м/мес. и более) при сниженных на 40-60% требованиях к мощности привода исполнительного органа и массе комбайна. Description: The paper discusses the problems of adaptive optimization of a roadheader’s operation process. We found out that adaptive optimization provides high tunneling speed (300 m/month), while the requirements to driving power and roadheader mass are reduced by 40-60%. Sat, 01 Dec 2012 00:00:00 GMT http://ea.donntu.ru/handle/123456789/18265 2012-12-01T00:00:00Z http://ea.donntu.ru/handle/123456789/18261 Title: Исследования поведения гибкой поверхности при взаимодействии с сыпучей нагрузкой. Authors: Филимонов, П.Е.; Морус, В.Л.; Філімонов, П.Є.; Морус, В.Л.; Filimonov, P.; Morus, V. Abstract: Разработана математическая модель движения взаимодействующей системы «изгибаемый элемент – технологическая нагрузка» при кинематическом возбуждении. Проведены экспериментальные исследования поведения гибкой поверхности при взаимодействии с сыпучей нагрузкой. Получены осциллограммы кинематических параметров движения двух точек рабочего элемента гибкой поверхности, а также их частотные характеристики Description: The paper presents a mathematical model of the motion of the interacting system "bent element-technological load" in kinematic excitation. An experimental study of flexible surface behavior in contact with loose loads was conducted. Sat, 01 Dec 2012 00:00:00 GMT http://ea.donntu.ru/handle/123456789/18261 2012-12-01T00:00:00Z