Повышение эксплуатационной надёжности робототехнического средства пожаротушения РТС 1956 за счёт нанесения антифрикционных покрытий на сопряжения аксиально-поршневых насосов

Abstract

В статье рассматривается проблема снижения надёжности аксиально-поршневых насосов, применяемых в гидравлических системах отечественного робототехнического средства пожаротушения РТС 1956, при эксплуатации в условиях резких перепадов температур на местах ликвидации чрезвычайных ситуаций. Установлено, что экстремальные тепловые режимы приводят к критическому изменению вязкостных характеристик рабочей жидкости: загущению масла при холодном пуске и его разжижению при нагреве свыше 80 °C. Это вызывает деградацию гидродинамической смазки пары «поршень–цилиндр», переход в режим граничного трения, явление «масляного голодания» и ускоренный абразивно-усталостный износ сопрягаемых деталей. Для решения задачи предложено нанесение комбинированного антифрикционного покрытия Ti-C-Mo-S/TiN методом магнетронного распыления с плазмогенератором. Теоретические расчёты и стендовые испытания подтвердили высокую эффективность разработанного подхода. Покрытие обеспечивает формирование устойчивого твердосмазочного слоя с микротвердостью до 22 ГПа, стабилизирующего коэффициент трения в диапазоне 0,018–0,035 при температурах от –30 °C до +100 °C. Интенсивность линейного износа критических узлов снижается в 35–40 раз, а наработка насосного агрегата до появления задиров возрастает до 3 500 моточасов. Внедрение модифицированных аксиально-поршневых насосов в состав РТС 1956 повышает эксплуатационную готовность комплекса, сокращает время выхода на рабочий режим гидросистемы и минимизирует риски отказа техники в зоне чрезвычайной ситуации. Разработанное решение вносит вклад в обеспечение технологического суверенитета и бесперебойной работы отечественной робототехники в ходе реализации задач Министерства по чрезвычайным ситуациям.