Оптимальное перемещение объекта манипулятором с одного транспортера на другой

	Электронный архив Донецкого национального технического университета (г.Донецк) Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk)

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.ru/handle/123456789/10876

Название:	Оптимальное перемещение объекта манипулятором с одного транспортера на другой
Авторы:	Бохонский, А.И. Варминская, Н.И.
Ключевые слова:	манипулятор manipulator транспортер transporter телескопический манипулятор telescopic arm нежесткая рука nonrigid arm резонансное управление resonance control
Дата публикации:	2005
Издатель:	ДонНТУ
Библиографическое описание:	Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: гірничо-електромеханічна. Випуск 94 - Донецьк, ДонНТУ, 2005.
Описание:	The optimum movement of oject by the manipulator from one transporter on other of reviewed. The using of the control superposition on a final time frame for a nonrigid telescopic manipulator arm is investigated - control of the optimum transient motion from initial state to the final state with are preset speed and supression of the object oscillations, exited by not zero initial conditions.
URI:	http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/10876
Располагается в коллекциях:	Випуск 94

Файлы этого ресурса:

Файл	Описание	Размер	Формат
58-63.pdf		4.03 MB	Adobe PDF	Просмотреть/Открыть
sp_lit 58-63.PDF		30.57 kB	Adobe PDF	Просмотреть/Открыть

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.