Моделирование фазы полета прыжка шестиногого шагающего аппарата

	Электронный архив Донецкого национального технического университета (г.Донецк) Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk)

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.ru/handle/123456789/24588

Название:	Моделирование фазы полета прыжка шестиногого шагающего аппарата
Другие названия:	Modelling of the flight phase for the six-leg walking machine
Авторы:	Рафиков, Гияз Шагиевич Саенко, О.С. Rafikov, G.S. Saenko, O.S.
Ключевые слова:	шагающий аппарат walking machine фаза полета flight phase шарнирный угол swivel angle программная траектория programmatic trajectory движение центра масс movement of center of mass
Дата публикации:	2004
Издатель:	ДонНТУ
Библиографическое описание:	Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 74 / Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2004.
Аннотация:	The mathematical model of the six-leg walking machine is developed. Also algorithms of programmed movement of mass center and hinge angles in a phase of a flight are researched.
URI:	http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/24588
Располагается в коллекциях:	Випуск 74

Файлы этого ресурса:

Файл	Описание	Размер	Формат
68-75.pdf		5.07 MB	Adobe PDF	Просмотреть/Открыть
sp_lit 68-75.pdf		31.12 kB	Adobe PDF	Просмотреть/Открыть

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.